Principio di guida del trattore

La ruota motrice sfrutta la potenza del motore a combustione interna attraverso il sistema di trasmissione per ottenere la coppia motrice Mk. La ruota motrice ottiene la coppia motrice e quindi esercita una piccola forza orizzontale all'indietro (forza tangenziale) sul terreno attraverso la struttura e la superficie del pneumatico, mentre la forza orizzontale A del terreno Pk agisce sul trattore con uguale intensità e direzione opposta. Questa forza Pk è la forza motrice che spinge in avanti il ​​trattore (chiamata anche forza di propulsione). Quando la forza motrice Pk è sufficiente a superare la resistenza al rotolamento in avanti delle ruote anteriori e posteriori e la resistenza alla trazione degli attrezzi agricoli, il trattore si sposterà in avanti. Se le ruote motrici sono separate da terra, cioè la forza motrice Pk è pari a zero, le ruote motrici possono solo girare al minimo sul posto e il trattore non può muoversi; se la somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione è maggiore della forza motrice Pk, neanche il trattore può muoversi. Si può vedere che la guida di un trattore gommato è ottenuta dall'interazione tra la coppia motrice e il terreno e la forza motrice è maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.